IPv6的出现是移动计算的一个重要里程碑。移动IPv6比移动IPv4有很多优势，因为他的设计吸取了移动IPv4发展的经验，并结合了IPv6的很多新特性。IPv6的这些特性对于未来的移动无线网络的发展非常重要。
　　标准移动IPv6协议［1］是通过家乡代理（HA）维护对移动节点（MN）的绑定来实现网络层的移动性管理，家乡代理中集成了数据传输和移动性管理功能。当MN移动到另外一个IP子网时，他就会获得另外的转交地址。MN将通过绑定更新向HA注册这个新的转交地址。MN的任何移动都将汇报给HA，由HA来维护MN的移动绑定。在标准移动IPv6中，
　　这种移动性支持方案却存在着明显的不足：例如移动节点在外地网络中每移动一个新的位置就要发送一个绑定更新信息到家乡代理或通信节点。这样，将会在主干网络中引发大量的注册报文，这些冗余信息占据了带宽，浪费了宝贵的网络资源，还会引发网络冲突，减少有效数据的传输。特别是当MN远离家乡网络时，会造成较大的切换延时，从而引起严重的包丢失和通信吞吐量的下降。

1、分级移动IPv6
　　为了解决上述问题，Hesham Soliman，Claude Castelluccia,Karim Ei-Malki和Ludovic Bellier提出了分级移动IPv6（HMIPv6）［2］，从微观移动性来解决上述问题，核心是移动性管理，减少冗余信息，并将家乡代理移动性管理的能力下放一部分到代理。
　　分级方案把移动性问题分成了微观移动（micromobility）和宏观移动（macro mobilty）。这个协议的重要之处在于他引入了一个新的移动IPv6节点移动锚点（Mobility Anchor Point／MAP）。他通常位于一个网络的边界，位于访问路由器（Access Router／AR）的上层。
　　当移动节点（MN）移动到一个新的MAP域并连接到其中一个访问路由器（AR）时，他通过无状态自动配置获得一个本地转交地址（Regional Care-of Address／RCoA）。同时他也会从这个AR处获得一个在线转交地址（on-Link Care-of Address/LCoA)。随后，移动节点发送绑定更新到MAP，把移动节点的本地转交地址（RCoA）和在线转交地址（LCoA）捆绑的家乡代理和通信节点来告知他目前的本地转交地址（RCoA）。这些绑定更新是把移动节点的家乡地址和RCoA捆绑在一起。
　　MAP就像是移动节点的本地家乡代理。他截获从家乡代理和通信节点发往RCoA的数据包，查询他的绑定缓冲，找到移动节点对应的LCoA，然后把数据包封装再送往移动节点的LCoA。移动节点解开收到的数据包，并按照正常的方式处理报文。
　　只有移动节点在不同MAP域间移动时，他才需要向家乡代理和通信节点发送绑定更新，注册他当前的本地转交地址（RCoA）。如果移动节点是在同一个MAP域内移动时，由于RCoA不变，他无需向家乡代理和通信节点发送绑定更新，只要把他目前的在线转交地址（LCoA）向MAP注册即可。这样，主干网络中冗余的绑定更新报文大大减少，从而减少了网络冲突，提高了切换速度和有效信息的发送。