跆拳道根据练习者的水平分为十级和九段，初学者从十级开始逐渐升至一级，然后在入段，段位越高表明水平也越高，最高段位达九段。从十级到一级是初学者的等级标准，用白、黄、绿、蓝、红等色带表示。进段以后都以黑腰带表示，一段至三段被认为是黑带新手的段位，四段到六段属于高水平的段位，七段到九段是授予那些有很高学识造诣的杰出人物或对跆拳道运动有杰出贡献的人。黑带的段位是通过黑带上的特殊标记区分的。

      色带晋级的考核内容：

十级　  白带　      太极一章　 　　　　　　　 　　　　 　　　　
九级    白间黄带    太极二章      　　　  　　　
八级　  黄带　　　  太极三章
七级    黄间绿带
六级    绿带
五级 　  绿间蓝带　  太极四章　　　 　 　　　 　　　　
四级 　  蓝带 　　    太极五章　 　　　　　
三级 　  蓝间红带　  太极六章 　　 　
二级    红带        太极七章
一级    红间黑带    太极八章

注解1：白间黄带是表示白色的道带上有一块黄条，其它类推。

升段的考核内容：

考核包括技术水平、功力测试、品势表演。
（一）段位晋升的考核要求：
一段至三段：须由国家跆拳道协会、分会或竞赛委员会进行考核。
四段至八段：须由世界跆拳道联盟晋升委员会或其委托的组织进行考核。
晋升九段：须由世界跆拳道联盟组成一个人崇拜特别委员会进行评审。

（二）品势考核内容：
一段：高丽                二段：金刚    三段：太白
四段：平原、十进、地跆    五段：天拳    六段：汉水、一如

（三）段位晋升年限要求：
一段　　1年　  　　　　  　　　　 　　　　　　
二段　　2年 　　　                        　　　
三段    3年
四段
五段    4年
六段    5年
九段

注解2：规定如果没有到24岁，是不可以获得四段段位。